目录第一章概述硬件软件配件主板尺度单位手持编程器尺度单位第二章主界面及按键阐明主界而阐明手持编程器按键阐明程序挑选及对针按键阐明第三章编程根底办法阐明单位符号解说点胶程序完毕约好点胶程序运转办法点胶根底途径组成第四章菜单第页文件名修正第页生成默许点胶参数第页修正多个编程点第页设置标号第页阵列点胶第页阵列打开操作第页调用子程序第页调用文件第页程序跳转第页有限次数循环第页程序完毕或回来第页延时第页暂停第页输入信号编程第页输出信号编程第页方形涂胶第页圆形涂胶第页点胶信号开关第页工件计数器第页回闲暇逗留

  目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章 概述 3 \o Current Document 硬件 3 \o Current Document 1.2软件 4 配件 4 主板尺度（单位：mm） 4 手持编程器尺度（单位：mm） 4 \o Current Document 第二章 主界面及按键阐明 4 2.1主界而阐明 4 2.2手持编程器按键阐明 4 2.3程序挑选及对针按键阐明 4 \o Current Document 第三章 编程根底办法阐明 4 \o Current Document 3.1单位符号解说 4 \o Current Document 3.2点胶程序完毕约好 4 \o Current Document 3.3点胶程序运转办法 4 \o Current Document 3.4点胶根底途径组成 4 \o Current Document 第四章菜单1 4 \o Current Document 第1页1.文件名修正 4 \o Current Document 4.2第1页2.生成默许点胶参数 4 \o Current Document 4.3第1页3.修正多个编程点 4 \o Current Document 4.4第1页4.设置标号 4 \o Current Document 第1页5.阵列点胶 4 \o Current Document 4.6第1页6.阵列打开操作 4 \o Current Document 4.7第1页7.调用子程序 4 \o Current Document 4.8第1页8.调用文件 4 \o Current Document 4.9第1页9.程序跳转 4 \o Current Document 4.10第2页1.有限次数循环 4 \o Current Document 4.11第2页2.程序完毕或回来 4 \o Current Document 第2页3.延时 4 \o Current Document 第2页4.暂停 4 \o Current Document 第 2 页 5.输入信 号编程 4 \o Current Document 第2页6.输出信号编程 4 \o Current Document 第2页7.方形涂胶 4 \o Current Document 第2页8?圆形涂胶 4 \o Current Document 第2页9.点胶信号开/关 4 \o Current Document 4.19第3页1.工件计数器 4 \o Current Document 4.20第3页2.回闲暇逗留方位 4 \o Current Document 4.21 第3页3.回原点 4 \o Current Document 第五章菜单2 4 \o Current Document 5.1第1页1.对针点设置 4 \o Current Document 5.2第1页2.校准对针点 4 \o Current Document 5.3第1页3.胶枪下移约束值设置 4 \o Current Document 5.4第1页4.闲暇逗留点坐标设置 4 \o Current Document 5.5第1页5.胶枪提起高度设置 4 \o Current Document 5.6第1页6.空移速度设置 4 \o Current Document 5.7第1页7.提早出胶时刻设置 4 \o Current Document 5.8第1页8.线 \o Current Document 5.9第1页9.线 \o Current Document 5.10第2页1.线 \o Current Document 5.11第2页2.单点点胶参数设置 4 \o Current Document 5.12第2页3.急停时输出信号设置 4 \o Current Document 5.13第2页4.输出信号初始化设置 4 \o Current Document 5.14第2页5.闲暇滴胶时刻设置 4 \o Current Document 5.15第2页6.匀速调试速度设置 4 \o Current Document 5.16第2页7.工件计数器设置 4 \o Current Document 第六章菜单3 4 \o Current Document 6.1第1页1.针头移动到指定坐标 4 \o Current Document 第1页2.文件仿制 4 \o Current Document 第1页3.DXF文件转化 4 \o Current Document 6.4第1页4.对现在文件确认/解锁 4 \o Current Document 6.5第1页5.对机器高档确认/解锁 4 \o Current Document 6.6第1页6.现在文件确认暗码设置 4 \o Current Document 6.7第1页7.机器高档确认暗码设置 4 \o Current Document 第1页8.输进口称号编程 4 \o Current Document 第1页9.输出口称号编程 4 \o Current Document 6.10第2页1.按键声响设置 4 \o Current Document 6.11第2页2.速度优先等级设置 4 第2页3.小键盘确认/解锁 4 第2页4?阅览文件名 4 第一章概述 概述......ARM, DSP, FPGA,彩屏 1 硬件 电机轴输岀：5轴输岀，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，完成双Y轴成效Y2扩展轴， 可完成带旋转轴双Y轴点胶机台操控。 加减速特征：S型曲线加减速形式，加减速加速度独立设?: IOK速度改写频率，让机械呼应 功能更加好，噪音更小。 脉冲输岀频率:4MHZ直线MHz圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20XX0 个脉冲为例，可达到6000转/分，足以满意现有高速伺服电机5000转/分要求。 原点、限位输入：每个电机轴带独立专用原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输 入硬件资源。 可编程输入输出：各12路独立专用可编程输入输岀，均采纳光耦阻隔，每路输出电流最大可 达 50OmA J 支撑3位拨码盘或3位数码管接口，两种办法任选（菜单设置），可快速挑选切换0-9991000 个点胶文件。 对针用小键盘，在无手持编程器时也可以便利完成因换针头引发差错进行校对。 成效键：有运转/暂停’、中止’、回原点、岀胶测验、单步测验’五个成效按键，并 有对应指示灯操控输出；含有紧迫中止按钮输入。 含有CAN总线.网口，可给有特殊需要用户定制专用程序。 U盘读写成效：运用FAT32文件体系，不再受大于2G容呈:U盘无法格局化成FAT格局约束。 寄存空间:主板256MB.可寄存1000个点胶文件,每一个文件4000个编程点:手持编程器16MB, 可寄存开机画而，点胶文件，在多台机器彼此复制点胶文件特别有用。 手持编程器屏幕：采纳480 X 272像素、1600万色线寸液晶显现器，让操作菜单界面 及开机画面内容更加丰厚。 作业电压：DC 24V 作业环境：温度0°C-45°C,湿度%40-80% 寄存环境：温度-40°C--60C ,湿度0%-95% 1.2软件 三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。 双Y成效，Y轴切换时无需做回原点动作。 含有A轴旋转轴，旋转轴可和XY途径切线. 角落处理可以设左速度和途径吻合度优先级，完成拐滑润过渡。DXF文件转化成效，可将CAD做好点胶途径图导岀DXF文件转成点胶文件。对编程点修正可有30次“吊销”“重做”，有用防备误操作。点胶参数设置以编程点办法设置，可完成在同一个点胶工艺流程中不相同区域有不相同点胶 参数设巻。在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴冋时进行原点捕捉动作。含有全拼汉字输入法。第二章主界面及按键阐明主界面阐明主界而内容散布阐明。点胶文件信息栏— 角落处理可以设左速度和途径吻合度优先级，完成拐滑润过渡。 DXF文件转化成效，可将CAD做好点胶途径图导岀DXF文件转成点胶文件。 对编程点修正可有30次“吊销”“重做”，有用防备误操作。 点胶参数设置以编程点办法设置，可完成在同一个点胶工艺流程中不相同区域有不相同点胶 参数设巻。 在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴冋时进行原点捕捉动作。 含有全拼汉字输入法。 第二章主界面及按键阐明 主界面阐明 主界而内容散布阐明。 点胶文件信息栏—ES圈豳誣I 方便菜单及状况栏—— 改时刻:2012-05-17 17:03:46 QaU @ 3 I検式:作业I速度:快I计数 点胶编程点一 0001 OOOZ 0003 0004 OOO5 0006 0007 0008 0009 0010 线.OOO(Hnzs) 线段点胶时刻参数(S)开端：0?000完毕ω.ooo 线段点胶拉丝参数回胶?θ?θθθ(≡)提早关胶?θ?θθθ≡) 单点点胶参数 点胶：0?000(S)完毕:0.OGO(S) 提早出胶时刻0?OOO(s) 空移速度 平面：500.000(nn/s)上下:300.000(mm∕s) 胶枪短五高度：30?000亦) 线 当时坐标及时刻一 X:9.000 YzO.ΘΘΘ Z:0.000 17:07:52 030：点胶程序030 点胶文件序号及文件名，“030”为序号，“点胶程序030”为文件名。 改时刻:2012-05-17 17:03:46 点胶文件最新被修正时刻。 空 打开点胶文件图标，可用“切换按键将光标切换到该图标。 “吊销…重做”状况指示图标，可达到30次“吊销…重做”次数，如该图标为灰 6.色则无可操作“吊销”或“重做S 表明该点胶文件被修正:过?需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错” 6. 通过。 3 该文件未锁立, β 该文件已被锁上，β 器已被锁立。 形式:作业 运转形式，分“作业J “无胶二“匀速”三种形式：“作业”形式为正常点胶加 工形式：“无胶形式为机器运动速度和途径跟“作业”形式相同，但不出胶；“匀速”形式 为机器运转途径跟“作业”形式相同，但按“匀速”形式速度运转，且不出胶，要害用于路 径测验。 速度:快动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。 10???: 1/10工件计数器，前而数值为工件计数值，后而数值为设左要加工工件数，如工件 计数值达到建立要加工工件数值则会提示工件计数已满：如无工件计数约束再即将加工工件 数设为0”。 H. ? U盘刺进，■无U盘刺进。 12. Q拚音拼音输入.23数字输入、MabC小写字母输入.MABC犬写字母输入，在 字符输入状况下按“#”键可以切换输入法。 2.2手持编程器按键阐明 As As [Z? ] ∣?ii] [?1^∣? ；a] [?~?t] [? a] [ai~?J [±^?] 阿R?醍噩F? ] ∣?ii] [?1^∣ ? ；a] [?~?t] [? a] [ai~?J [±^?] 阿R?醍噩F? 画蛊蛊叠西 画蛊廐噩亟 [菜单3] 怦嘈][亦?F] 怦霑 ^β [回原点][单步][曽鶉[中止]确认: 1. 2. 3? 4. 5. 6. 7. 8. 手动第4轴A轴逆时针旋转。 手动第4轴A轴顺时针旋转。 ≡SI手动Z轴向上移动。 手动Z轴向下移动。 手动Y轴向前移动。 ?z Y÷ LLEZ^手动Y轴向后移动。 手动X轴向左移动。 x?l手动X轴向右移动。 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 手动移动速度“慢、中、快”速切换。 IK加iΓΛ退出菜单状况或吊销输入对话框操作。切换）光标在“点胶编程点”区域和“方便菜单栏”之间切换，在预览时改换平而。［除错］施行剖析现在点胶文件点胶编程点是否合符点胶编程要求，如契合点胶编程要求则@1 图标会变成灰色。? 按下该按键则弹出现在界而状况下部分协助信息，按任意键退岀信息。BB预览现在点胶文件XY、xz IK加iΓΛ 退出菜单状况或吊销输入对话框操作。 切换） 光标在“点胶编程点”区域和“方便菜单栏”之间切换，在预览时改换平而。 ［除错］ 施行剖析现在点胶文件点胶编程点是否合符点胶编程要求，如契合点胶编程要求则 @1 图标会变成灰色。 ? 按下该按键则弹出现在界而状况下部分协助信息，按任意键退岀信息。 BB预览现在点胶文件XY、xz、YZ平而岀胶途径图形，按键改换平而，按其 它任意键退出信息。 、吊销JW毎对编程点修正吊销和重做,可有30次操作，有用防备误操作。 隨为在光标选左编程点前而刺进一个空白点胶编程点。 旦退）主界面下删去光标选定编程点，或菜单输入状况下做删去键用。 方便进入编程点光标跳转对线要害为施行点胶动作编程点，编程点显现为黑色。 菜单2 进入菜单2,菜单2要害为点胶参数设宜编程点，编程点显现为暗红色。 菜单3 进入菜单3,菜单3要害为设备参数设置和部分使用操作等。 回原点 施行回原点动作。 施行单步点胶测验动作。 ?Jτ?;停 ?Jτ ?;停 点胶加工开端运转或暂停。 点胶加工中止。 上一页主界而下编程点光标上移一页,菜单界而下菜单上翻一页。下一列主界面下编程点光标下移一页,菜单界而下菜单下翻一页。主界面下编程点光标上移一行,菜单界而下菜单上移一行，输入对话框状况下光标 上一页 主界而下编程点光标上移一页, 菜单界而下菜单上翻一页。 下一列 主界面下编程点光标下移一页, 菜单界而下菜单下翻一页。 主界面下编程点光标上移一行, 菜单界而下菜单上移一行，输入对话框状况下光标 上移一行。 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 3

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