RTFuse快组态软件，内置的强大功能模块可助力用户轻轻松松完成视觉+运动控制项目搭建和调试。通过简单的工具拖拽和配置，摆脱繁琐代码编写，降低使用门槛，经验，就可以实现单机或产线机器视觉与运控的完美融合，来提升项目开发效率和落地时间。

  RTFuse是针对正运动技术的VPLC系列机器视觉与运动控制一体机开发的一款快组态软件，可快速搭建机器视觉运动控制应用系统，主要面向以低代码、易操作、易维护、开放组态的方式用户群体。

  VPLC532E是正运动推出的一款机器视觉EtherCAT总线运动控制器，控制器具备丰富的机器视觉和运动控制功能，支持多种市面上常见的品牌工业相机，可替代传统的PC+Windows+机器视觉+运动控制卡解决方案。

  ●24进12出数字IO，其中4路高速输出，4路高速输入、2路模拟量输出；

  工业生产设备通过CCD图像采集硬件实时获取工件图像数据，并配合RTFuse快组态软件进行图像处理和运动控制，轻轻松松实现视觉定位、检测、识别和灵活轴控等操作，助力客户灵活构建机器视觉+运动控制系统。

  通过与客户原方案作对比，能够准确的看出RTFuse结合VPLC系列机器视觉运动控制一体机在工业生产设备上进行机器视觉+运动控制应用开发，具有以下优势：

  ●简化项目开发：无需代码编程，降低用户门槛，实现机器视觉+运动控制项目开发；

  ●核内交互：快速访问视觉输出数据结果，缩短视觉和运动控制的数据交互时间。

  XYZ三轴运动平台是广受欢迎的一种常见机械设备，因其小占地、运行速度快和超高的性价比等优势而在自动点胶机、螺丝机、焊锡机、机械手、高校教育和实验研究等领域成为理想的选择。

  借助CCD图像采集硬件和RTFuse快组态软件的相互配合，XYZ三轴运动平台能快速实现工件的准确视觉定位和运动控制，以此来实现自动上下料等操作。

  在XYZ三轴运动平台中，实现上下料的原理主要涉及机器视觉部分和运动控制部分的协同工作。

  XYZ三轴运动平台能够最终靠CCD图像采集硬件，实时获取工件的图像数据。借助RTFuse快组态软件内置的图像处理功能模块，进行图像分析、视觉定位等。这样，系统能够准确地识别不一样的工件，并进行视觉定位，为后续的上下料操作提供准确的位置纠偏信息。

  XYZ三轴运动平台采用高性能的伺服驱动器步进电机，结合RTFuse快组态运动控制功能模块，实现运动平台在X、Y、Z方向上的精准移动。运动控制管理系统接收来自视觉部分的定位纠偏结果，并依据需求执行对应的动作，如抓取工件、放置工件或进行其他相关加工操作。

  1）进入开发界面，通过“图像采集”工具，开启连续采集后控制X、Y、Z轴将相机运动至拍照位，获取当前运动位置；

  2）通过视觉工具定位产品，获取物料中心坐标，控制X、Y、Z轴运动至物料上方位置；

  3）通过“输出端口”工具开启OP输出，由电磁力将物料吸起后运动到指定放料位置，关闭OP输出，物料稳定放置在下料位置；

  通过正运动的RTFuse快组态软件与VPLC系列视觉运动控制一体机的紧密配合，XYZ三轴运动平台能够迅速实现自动上下料。

  通过此方案XYZ三轴运动平台可以明显降低机台CT，提高生产效率和可靠性。工程人能充分的利用RTFuse快组态软件的功能，无需编写繁琐的代码，简化项目开发流程和提升工作效率，轻松搭建视觉与运动控制的应用系统，加快项目落地，提升工作效率。

  ，采用Windows或者Linux实时扩展架构，满足在Windows系统或者Linux系统处理

  、良率不稳定、焊接质量波动大及灵活性受限等问题，最终不仅影响产品性能和可靠性，还增加生产所带来的成本，制约生产规模的扩展。正

  一体机在喇叭跟随点胶上的应用 /

  )/CSV(周期速度)/CST(周期转矩)能自由切换; f、方便上位机远程诊断与远程维护电气系统，预测性维护也更方便。 5、没有实际的

  的高速工业自动化应用 /

  协调 – 选择放置, 成形切削 – 自动化测试, DUT处理 • 精确的速度

  、圆弧插补、连续轨迹插补 电子齿轮、电子凸轮 多维硬件位置比较触发 高速位置锁存

  人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作，还要进一步

  器！ /

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